С непрекъснатия напредък в регулирането на градските реки, обновяването на водоснабдителната система в селските райони и подобряването на черните и миризливи водни тела, традиционното ръчно драгиране и широкомащабните-механични методи за драгиране вече не могат да отговорят на изискванията за рафинирано, безопасно и екологично строителство. Като ново поколение интелигентно оборудване за подводно драгиране, роботите за драгиране на реки се превърнаха в масово оборудване в проектите за драгиране за опазване на водите поради своята безпилотна работа, силна адаптивност и екологично -съобразно изпълнение на конструкцията. Тази статия популяризира основните познания за роботите за драгиране на реки.
1. Основна дефиниция и сценарии за приложение
Речен драгиращ робот е интелигентно оборудване за подводно драгиране, центрирано върху хидравлично задвижване и оборудвано с безжична система за дистанционно управление. Възприемайки структура за ходене с гъсен ход и напълно запечатан водоустойчив дизайн, оборудването може да работи изцяло под вода. Използва се главно за почистване на тиня от речното дъно, плаващи седименти, натрупан пясък и органични отпадъци. В сравнение с големите багери, той се отличава с компактен размер и гъвкаво движение. Той е особено подходящ за реки в градски пейзаж, тесни притоци, плитки водни канавки, плитки водни зони на резервоари и екологично чувствителни води, като решава проблемите с недостъпното строителство и повредената растителност на речното корито, причинена от големи машини.
2. Основен работен принцип
Речните драгиращи роботи приемат интегриран режим на работа надистанционно управление + хидравлично засмукване на ножа. Операторите контролират оборудването дистанционно на брега. Гъсещата структура позволява стабилно подводно пътуване, пресичане на препятствия и управление. Предният хидравличен нож се върти с ниска скорост и висок въртящ момент, за да разбие втвърдена тиня и агломерирана утайка. Междувременно поддържащата помпа за суспензия генерира непрекъснато засмукване под отрицателно налягане, за да извлече сместа от кал-вода, която се транспортира директно до определената брегова зона чрез тръбопровода за доставка. Той завършва целия процес на драгиране, извличане на кал и транспортиране в една стъпка без вторична обработка, което значително подобрява ефективността на строителството.
3. Основни предимства и практическа стойност
Първо,висока безопасност. Работата, отделена от човек-машина, елиминира необходимостта от ръчна подводна или подземна работа, като напълно избягва опасности за безопасността като удавяне, отравяне с биогаз и подводен колапс. Второ,екологично строителство. Затворената смукателна операция предотвратява преливането на кал и вторичното смущение на водата, като ефективно защитава екологичната среда на реката. Трето,силна гъвкавост. С водоустойчиво и{1}}устойчиво на корозия действие, роботът поддържа-работа при всякакви метеорологични условия при високи и ниски температури. Той се прилага широко при ежедневно почистване на реки, дренаж при наводнения и отстраняване на препятствия, драгиране на езера и почистване на резервоари за отпадни води.
Резюме
Като интелигентно оборудване, пригодено за модерно третиране на водната среда, роботите за драгиране на реки компенсират недостатъците на традиционните методи за драгиране с широка приложимост, висока безопасност, екологични -производителности и стабилна ефективност. Те не само намаляват рисковете при ръчна работа и разходите за поддръжка, но също така отговарят на прецизните строителни стандарти за екологично регулиране на реките. Понастоящем те са ценово-ефективно и масово оборудване за проекти за общинско водоснабдяване и обновяване на водоснабдителни системи в селските райони.
